Clasificación de los mecanismos

Los mecanismos se pueden clasificar, según el tipo de movimiento, en dos grandes grupos, mecanismos que transmiten el movimiento y mecanismos que transforman el movimiento.

Mecanismos que transmiten el movimiento
  • Transmisión lineal
  • Palancas
  • Polea fija
  • Polea móvil
  • Polipastos
  • Transmisión circular
  • Ruedas de fricción
  • Poleas de transmisión
  • Ruedas dentadas con cadenas
  • Engranajes 
  • Tornillo sin fin
  • Cruz de malta
Mecanismos que transforman el movimiento
  • Movimiento circular <> Rectilíneo
  • Piñón cremallera
  • Tornillo tuerca
  • Manivela torno
  • Movimiento circular <> Rectilíneo alternativo
  • Leva
  • Excéntricas
  • Biela manivela
  • Cigüeñal
  •  Movimiento circular <> Circular alternativo
  • Manivela balancín