Clasificación de los mecanismos

Los mecanismos se pueden clasificar, según el tipo de movimiento, en dos grandes grupos, mecanismos que transmiten el movimiento y mecanismos que transforman el movimiento.

Mecanismos que transmiten el movimiento

• Transmisión lineal

• Palancas
• Polea fija
• Polea móvil
• Polipastos

• Transmisión circular

• Ruedas de fricción
• Poleas de transmisión
• Ruedas dentadas con cadenas
• Engranajes 
• Tornillo sin fin
• Cruz de malta

Mecanismos que transforman el movimiento

• Movimiento circular <> Rectilíneo

• Piñón cremallera
• Tornillo tuerca
• Manivela torno

• Movimiento circular <> Rectilíneo alternativo

• Leva
• Excéntricas
• Biela manivela
• Cigüeñal

•  Movimiento circular <> Circular alternativo

• Manivela balancín